Автомобиль мой, но как чужой

Пару месяцев назад купил автомобиль, который в силу некоторых обстоятельств оформил на своего друга. Сейчас он уехал на заработки и обещает вернуться только через полгода. Могу ли я без него переоформить машину на себя? Артем,г. Жлобин.