Можно ли заранее заполнить пассажирскую таможенную декларацию для сокращения времени на формальности непосредственно на границе?

Можно ли заранее заполнить пассажирскую таможенную декларацию для сокращения времени на формальности непосредственно на границе? Говорят, появилась возможность заявить о перемещении товаров через интернет. А. Самойленко, гомельчанин.