Дом на колесах

Мы многодетная семья. Хотим приобрести в Германии в личное пользование дом-автоприцеп массой 1200 килограммов, примерной стоимостью 15000 белорусских рублей для автотуризма. Нужно ли уплачивать таможенные платежи и сколько? Можно ли нам, как многодетной семье, растаможить данный транспорт со льготой?