Кому доверить руль?

Я приехал в Беларусь на своей машине, которую временно ввез в страну. Теперь мне нужно отдать ее на ремонт, а после этого мой родственник хочет ею воспользоваться. Мне обязательно получать разрешение от таможни на каждую такую передачу?