Как выйти на досрочную трудовую

Работаю водителем автобуса на городском маршруте. Общий стаж более 30 лет, а водителем автобуса — более 20, в том числе за период с 1 января 2009 года — 9 лет и 6 месяцев. В 2019-м хочу выйти на досрочную трудовую пенсию. Буду ли иметь право на нее или пенсию мне назначат в соответствии с законодательством
о профессиональном пенсионном страховании? Иван Серебряков.